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填空題電流調節(jié)器可以對電網電壓的波動起（）的作用。

1.填空題常見的調速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉矩調速方式，在基速以上按（）調速方式。

2.填空題轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調節(jié)器ASR將經歷不飽和、（）、退飽和三種情況。

3.填空題比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，（）部分能迅速響應控制作用。

4.填空題無靜差直流調速系統(tǒng)的實質是調節(jié)器包含（）環(huán)節(jié)。

5.填空題調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括（）和靜差率。