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填空題雙閉環(huán)控制系統(tǒng)是由一個（）的主流量回路和一個跟隨主流量變化的（）組成。

1.填空題在比值控制方案中，保持比值關(guān)系的兩種物料必有一種處于主導(dǎo)地位，這種物料稱為（），另一種物料則跟隨它的變化，并能保持流量的比值關(guān)系，則稱為（）。

2.填空題串級均勻控制系統(tǒng)的整定方法有（）和（）。

3.填空題常見均勻控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)有（）、串級均勻控制系統(tǒng)、（）。

4.填空題兩步整定法就是，就是第一步（），第二步（）。

5.填空題在工程實踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有（）和（）。