問答題簡述機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正、逆問題。
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1.名詞解釋機(jī)器人的自由度
2.名詞解釋剛體自由度
3.判斷題機(jī)器人與環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中設(shè)備互相聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
最新試題
定期應(yīng)該對變頻器進(jìn)行除塵，重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動，這需要用到（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
下列屬于熱陰極電離真空計(jì)的是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項(xiàng)選擇題
ULVAC 的RF 電源使用的高頻是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
應(yīng)用在真空中的各式材料包括（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
檢漏儀分析管的離子源作用有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與商用以太網(wǎng)交換機(jī)的區(qū)別不包括：（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
離子濺射泵優(yōu)點(diǎn)是什么（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題