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填空題電動機(jī)在運(yùn)行時的（）是判斷電動機(jī)能否正常工作的重要標(biāo)志之一。

1.填空題從發(fā)熱方面來看，選擇電動機(jī)的原則是：電動機(jī)在運(yùn)行時的（）不能超過允許溫升值。

2.填空題電力拖動系統(tǒng)的組成有電動機(jī)、（）、（）、（）。

3.填空題當(dāng)傳動比大于1時，傳動機(jī)構(gòu)為減速機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳動比小于1時傳動機(jī)構(gòu)為（）。

4.填空題傳動機(jī)構(gòu)的作用為變速，（）、（）的傳遞和變換。

5.填空題電力電子開關(guān)器件的發(fā)展經(jīng)歷的四個階段為：（）、（）、功率場效應(yīng)晶體管、絕緣柵雙極晶體管。