單項(xiàng)選擇題（）的作用是對偏差信號進(jìn)行處理。

A.控制器
B.比較環(huán)節(jié)
C.執(zhí)行環(huán)節(jié)
D.檢測環(huán)節(jié)


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1.單項(xiàng)選擇題對伺服系統(tǒng)而言，首先要保障（）。

A.系統(tǒng)精度
B.系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.系統(tǒng)響應(yīng)特性
D.工作頻率

2.單項(xiàng)選擇題摩擦對直流伺服電機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的影響為（）。

A.斜率不變
B.斜率變小
C.不確定
D.不知道

3.單項(xiàng)選擇題按控制原理分，伺服系統(tǒng)可以分為（）。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)
B.電氣伺服系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)
C.直流伺服系統(tǒng)，交流伺服系統(tǒng)
D.液壓伺服系統(tǒng)，氣動伺服系統(tǒng)

5.單項(xiàng)選擇題直流電機(jī)的控制方法包括（）。

A.電樞電壓控制
B.電樞電流控制
C.轉(zhuǎn)子電壓控制
D.電樞電阻控制