A.去噪
B.灰度變換
C.銳化
D.閾值分割
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A.只能在人所能達(dá)到的速度下工作
B.難與傳感器的信息相配合
C.不能用于某些危險(xiǎn)的情況
D.難獲得高速度和直線運(yùn)動(dòng)
A.模糊化
B.知識庫
C.推理算法
D.逆模糊化
A.極點(diǎn)型
B.階躍型
C.線性型
D.S型
A.動(dòng)作級
B.對象級
C.任務(wù)級
D.自主級
A.放大縮小
B.旋轉(zhuǎn)
C.平滑
D.配準(zhǔn)
最新試題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作？（）
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。
足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。