多項選擇題脫機編程有以下幾個方面的優(yōu)點()。

A.編程時可以不使用機器人,可騰出機器人去做其他工作。
B.以前完成的過程或子程序可結合到待編的程序中去。
C.可用傳感器探測外部信息,從而使機器人做出相應的響應。這種響應使機器人可以工作在自適應的方式下。
D.可以預先運行程序來模擬實際運動,從而不會出現(xiàn)危險。利用圖形仿真技術,可以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程。


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1.多項選擇題目前,在工業(yè)生產中應用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式()。

A.順序控制的編程
B.示教方式變成(手把手示教)
C.示教盒示教
D.脫機編程或預編程

2.多項選擇題智能控制器的特點包括()。

A.具有分層信息處理和決策機構,它實際上是對人的神經結構或專家決策機構的一種模仿。
B.具有非線性。
C.具有變結構的特點。
D.具有總體自尋優(yōu)的特點。

3.多項選擇題神經網絡系統(tǒng)通常具備以下特點()。

A.以大規(guī)模模擬并行處理為主,而不以串行離散數(shù)學符號處理為基礎
B.具有較強的魯棒性和容錯性,能夠進行聯(lián)想、概括、類比和推廣,任何局部的損傷不會影響整體結果
C.具有較強的自學習能力,系統(tǒng)可以通過不斷的學習,不斷地補充和完善自己的知識,這是傳統(tǒng)的AI專家系統(tǒng)所望塵莫及的
D.是一個大規(guī)模自適應非線性動力學系統(tǒng),具有集體運算的能力,這與線性系統(tǒng)具有本質上的不同。

4.多項選擇題為解決通用計算機上處理視覺信號的局限性,可以采用如下方案()。

A.采用一般的計算機進行處理
B.利用大型高速計算機組成通用的視頻信號處理系統(tǒng)
C.小型高速陣列機
D.采用專用的視覺處理器

5.多項選擇題視覺信息的預處理主要包括()。

A.去噪
B.灰度變換
C.銳化
D.閾值分割