判斷題LUNA語(yǔ)言是日本SONY公司開(kāi)發(fā)用于控制SRX系列SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的一種特有的語(yǔ)言。
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在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
題型：判斷題
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
題型：判斷題
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
題型：判斷題
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
題型：判斷題
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
題型：判斷題
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
題型：判斷題
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來(lái)定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。
題型：判斷題
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型：判斷題
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
題型：多項(xiàng)選擇題
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。
題型：判斷題