多項(xiàng)選擇題用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)種類主要包括()。

A.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)
B.直流電動(dòng)機(jī)
C.交流電動(dòng)機(jī)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)


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1.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人角度傳感器包括()。

A.光學(xué)式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
B.光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
C.激光干涉式編碼器
D.分相器

2.多項(xiàng)選擇題伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)主要有()。

A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應(yīng)時(shí)間
C.建立時(shí)間
D.堵轉(zhuǎn)電流

3.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人位置傳感器包括()。

A.電阻式位移傳感器
B.電容式位移傳感器
C.電感式位移傳感器
D.光電式位移傳感器

4.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人控制得基本單元包括()。

A.電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路
B.減速器
C.運(yùn)動(dòng)特性檢測(cè)傳感器
D.控制系統(tǒng)的硬件和軟件

5.多項(xiàng)選擇題常用的接近覺傳感器的實(shí)現(xiàn)方式有()。

A.電容式接近覺傳感器
B.超聲波接近覺傳感器
C.光接近覺傳感器
D.氣壓式接近覺傳感器

最新試題

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成,機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。

題型:判斷題

自主定位是通過一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

題型:判斷題

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測(cè)自身情況,外部傳感器來監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。

題型:判斷題

在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是()。

題型:單項(xiàng)選擇題

全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。

題型:判斷題

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

題型:判斷題

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

題型:判斷題

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。

題型:判斷題

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從()和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

題型:多項(xiàng)選擇題

在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

題型:判斷題