A.電動機(jī)及驅(qū)動電路
B.減速器
C.運(yùn)動特性檢測傳感器
D.控制系統(tǒng)的硬件和軟件
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A.電容式接近覺傳感器
B.超聲波接近覺傳感器
C.光接近覺傳感器
D.氣壓式接近覺傳感器
A.額定功率
B.額定電壓
C.額定電流
D.額定轉(zhuǎn)速
如下圖所示，為（）傳感器。
A.線性電位計(jì)
B.角度式電位計(jì)
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
如下圖所示的電動機(jī)控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
最新試題
在RoboMaster對抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時代。
全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。