單項選擇題
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
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1.單項選擇題ASIMO是什么類型的機器人（）。
A.擬人機器人
B.焊接機器人
C.搬運機器人
D.星球探險車
2.單項選擇題
下圖所示的機器人有幾個自由度（）。
A.3
B.4
C.5
D.6
5.單項選擇題
如下圖所示，靠改變負載轉矩也可以使速度變化，因此也是一種調速方法。（）
A.對
B.錯
最新試題
若在地圖構建中采用直接表征法，會使數據存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數據的提取與匹配比較便捷。
題型：判斷題
在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是（）。
題型：單項選擇題
工業(yè)機器人一定具有說話功能。
題型：判斷題
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。
題型：判斷題
慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。
題型：判斷題
現代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
題型：單項選擇題
由于常量誤差經積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
題型：判斷題
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準。
題型：判斷題
ROS的架構分為哪三個層次？（）
題型：多項選擇題
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
題型：判斷題