多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)包括()。

A.升降回轉(zhuǎn)型機(jī)身結(jié)構(gòu)
B.俯仰型機(jī)身結(jié)構(gòu)
C.直移型機(jī)身結(jié)構(gòu)
D.類人機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)


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1.多項(xiàng)選擇題我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可分為以下幾個(gè)階段()。

A.20世紀(jì)60年代的起步期
B.20世紀(jì)70年代的萌芽期
C.20世紀(jì)80年代的開發(fā)期
D.20世紀(jì)90年代的實(shí)用化期

2.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)方式主要有()。

A.車輪式
B.履帶式
C.足式
D.爬行式

3.多項(xiàng)選擇題IssacAsimov提出的“機(jī)器人學(xué)三原則”包括()。

A.機(jī)器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸
B.機(jī)器人應(yīng)執(zhí)行人們下達(dá)的命令,除非這些命令與第一原則相矛盾
C.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己的生存,只要這種保護(hù)行為不與第一或第二原則相矛盾
D.機(jī)器人必須無(wú)條件地服從人類下達(dá)的一切命令

4.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人具有以下哪些特性()。

A.一種機(jī)械電子裝置
B.動(dòng)作具有類似于人或其他生物體的功能
C.可通過(guò)編程執(zhí)行多種工作,有一定的通用性和靈活性
D.有一定程度的智能,能夠自主地完成一些操作

5.多項(xiàng)選擇題連續(xù)軌跡伺服機(jī)器人主要用于()。

A.點(diǎn)焊
B.弧焊
C.噴涂
D.去毛刺

最新試題

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

題型:判斷題

視覺(jué)傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴(kuò)展人眼的視覺(jué)范圍。

題型:判斷題

相對(duì)型光電編碼器的碼盤,有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

題型:判斷題

在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但實(shí)時(shí)性差,難以擴(kuò)展。

題型:判斷題

相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤,機(jī)器人直接通過(guò)測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來(lái)確定當(dāng)前位置。

題型:判斷題

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

題型:判斷題

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會(huì)造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來(lái)定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。

題型:判斷題

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

題型:判斷題

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng),翻越障礙物。

題型:判斷題

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。

題型:判斷題