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填空題機電一體化系統(tǒng)與其五種內(nèi)部功能相對應，由（）、（）、（）、（）、（）組成，各部分之間通過（）相聯(lián)系。

1.填空題機電一體化系統(tǒng)中的基本控制類型：（1）（）；（2）（）；（3）（）；（4）（）。

2.填空題經(jīng)典控制理論的分析方法主要包括：（）分析法、（）分析法、（）分析法等三大分析方法。

3.填空題 控制理論分為三個階段：
1）（）
2）（）
3）（）

4.填空題直流電機的驅(qū)動調(diào)速常用的方法有（）和（）等。

5.填空題從伺服系統(tǒng)控制技術的發(fā)展來看，伺服系統(tǒng)出現(xiàn)過三種基本方式，即①（），②（），③（）