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填空題直流電機的驅(qū)動調(diào)速常用的方法有（）和（）等。

1.填空題從伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展來看，伺服系統(tǒng)出現(xiàn)過三種基本方式，即①（），②（），③（）

2.填空題對伺服系統(tǒng)的基本要求可以用“穩(wěn)、準、快”三個字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。

3.填空題伺服系統(tǒng)根據(jù)控制原理，即有無檢測環(huán)節(jié)及其檢測部件，可分為（）、（）和（）三種基本的控制方式。

4.填空題根據(jù)執(zhí)行元件的不同，伺服系統(tǒng)可分為（）、（）和（）伺服系統(tǒng)。

5.填空題靜態(tài)誤差補償有三種：1（）、2（）、3（）。