問答題以多自由度工業(yè)機器人為例，分析討論機器人的控制：分析討論工業(yè)機器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特點及其區(qū)別。

參考答案： 位置控制：工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關(guān)節(jié)實現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運動，最終保證工業(yè)機器人終端（手爪）沿預(yù)定的軌跡...