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問答題簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。

對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。
機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1.問答題直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？

1）、偏心軸套調(diào)整法
2）、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法

2.問答題簡述控制系統(tǒng)接地通的目的。

3.問答題簡述直流伺服電機(jī)兩種控制的基本原理。

4.問答題斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？

1）墊片調(diào)整法
2）軸向壓簧調(diào)整法

5.問答題一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)基本要素？