單項選擇題不完全微分PID調(diào)節(jié)器是一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的（）。

A.并入一個一階慣性環(huán)節(jié)
B.竄入一個一階慣性環(huán)節(jié)
C.并入一個二階慣性環(huán)節(jié)
D.竄入一個二階慣性環(huán)節(jié)


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1.單項選擇題由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)稱（）。

A.交流伺服系統(tǒng)
B.直流伺服系統(tǒng)
C.電液伺服系統(tǒng)
D.步進電動機控制系統(tǒng)

2.單項選擇題受控變量時機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

A.順序控制系統(tǒng)
B.伺服系統(tǒng)
C.數(shù)控機床
D.工業(yè)機器人

3.單項選擇題滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（）。

A.內(nèi)循環(huán)插管式
B.外循環(huán)反向器式
C.內(nèi)、外雙循環(huán)
D.內(nèi)循環(huán)反向器式

4.單項選擇題FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類型（）。

A.單件，小批量
B.大批量，多品種
C.A和B