單項(xiàng)選擇題以下哪項(xiàng)不符合機(jī)電一體化的特征？（）

A.各子系統(tǒng)相互獨(dú)立
B.軟件使系統(tǒng)更具有柔性
C.并行驅(qū)動(dòng)
D.傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)單


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1.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，檢測(cè)裝置主要是（）

A.檢測(cè)被控制量，實(shí)現(xiàn)反饋控制
B.位置檢測(cè)
C.速度檢測(cè)
D.檢測(cè)系統(tǒng)精度>系統(tǒng)控制精度

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是（）

A.伺服電動(dòng)機(jī)：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)等
B.液壓伺服機(jī)構(gòu)：液壓馬達(dá)、脈沖液壓缸等
C.機(jī)械傳動(dòng)裝置
D.以上都是

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，功率放大器主要是（）

A.將信號(hào)放大，并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種動(dòng)作
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.以上都是

4.單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，控制器主要是（）

A.根據(jù)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)決定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.由電子線路或計(jì)算機(jī)組成
D.以上都是

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要有（）

A.控制器
B.功率放大器
C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D.檢測(cè)裝置