單項(xiàng)選擇題設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是（）。

A.以內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)張
B.以外環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地向內(nèi)逼近
C.提高系統(tǒng)
D.增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目


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1.單項(xiàng)選擇題電路各部分分公共導(dǎo)線阻抗，地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為（）。

A.靜電干擾
B.磁場(chǎng)耦合干擾
C.共阻抗感應(yīng)干擾
D.電磁輻射干擾

3.單項(xiàng)選擇題不完全微分PID調(diào)節(jié)器是一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的（）。

A.并入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)
B.竄入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)
C.并入一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié)
D.竄入一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié)

4.單項(xiàng)選擇題由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)稱（）。

A.交流伺服系統(tǒng)
B.直流伺服系統(tǒng)
C.電液伺服系統(tǒng)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

5.單項(xiàng)選擇題受控變量時(shí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

A.順序控制系統(tǒng)
B.伺服系統(tǒng)
C.數(shù)控機(jī)床
D.工業(yè)機(jī)器人