填空題直流伺服電機的機械特性指當控制電壓Ua一定時，（）與轉速之間的關系；調節(jié)特性指在輸出轉矩一定時，轉速與控制電壓之間的關系。
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2.單項選擇題由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。
A.加工系統(tǒng)
B.物料系統(tǒng)
C.能量系統(tǒng)
D.信息系統(tǒng)
3.單項選擇題對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位置，則工業(yè)機器人需要（）自由度。
A.四個
B.五個
C.六個
D.八個
4.單項選擇題設計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是（）。
A.以內環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴張
B.以外環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地向內逼近
C.提高系統(tǒng)
D.增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目
5.單項選擇題電路各部分分公共導線阻抗，地阻抗和電源內阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為（）。
A.靜電干擾
B.磁場耦合干擾
C.共阻抗感應干擾
D.電磁輻射干擾