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判斷題機(jī)電一體化技術(shù)件是一門獨(dú)立發(fā)展起來(lái)的新型技術(shù)，在機(jī)電一體化技術(shù)的研究與生產(chǎn)應(yīng)用過程中，不再需要強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。

1.填空題對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需（）自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要六個(gè)自由度。而對(duì)于回避障礙作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人則需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

2.填空題單片微計(jì)算機(jī)是將（）、定時(shí)/計(jì)數(shù)、多功能I/O（并行、串行、A/D）、通信控制器，甚至圖形控制器、（）、操作系統(tǒng)等都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上。

3.填空題若系統(tǒng)的輸出量為（），將此速度反饋到輸入端，并與（）比較，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的速度控制，這種控制系統(tǒng)稱為速度伺服控制系統(tǒng)。

4.填空題常用的伺服電動(dòng)機(jī)有（）三種。

5.填空題一般來(lái)說，伺服系統(tǒng)的基本組成可包括（）等四大部分。