多項(xiàng)選擇題齒輪傳動(dòng)的柔性消隙法有（）。

A.雙凸輪式
B.雙齒輪錯(cuò)齒式
C.蝶形彈簧
D.壓力彈簧
E.雙斜齒圓柱齒輪式


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1.多項(xiàng)選擇題開環(huán)伺服系統(tǒng)中，傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度取決于（）。

A.反饋位置
B.各傳動(dòng)件精度
C.反饋精度
D.傳動(dòng)鏈的系統(tǒng)精度
E.傳感器靈敏度

2.單項(xiàng)選擇題用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制算法的基本思想是把D（z）變換為（）

A.連續(xù)方程
B.離散方程
C.差分方程
D.微分方程

4.單項(xiàng)選擇題PID參數(shù)整定的任務(wù)是確定合理的（）。

A.KP
B.KI
C.KD
D.KP、KI、KD、T

5.單項(xiàng)選擇題PLC的最大特點(diǎn)是采用了（）

A.繼電器
B.邏輯控制
C.計(jì)算機(jī)
D.存儲(chǔ)器技術(shù)