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力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。
平面步進(jìn)電動機是由兩臺成正交排列的直線步進(jìn)電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。
（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。
控制式自整角機主要應(yīng)用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。
超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。
自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應(yīng)。
反應(yīng)式步進(jìn)電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進(jìn)電動機的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。
空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。
測速發(fā)電機是一種檢測機械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)軸和被測機械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將轉(zhuǎn)子（）變換成與之呈某一函數(shù)關(guān)系電信號的元件，是自動控制系統(tǒng)中的精密控制微電機。