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直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運(yùn)動(dòng)方向？
一般，力矩式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（），控制式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（）。
下圖為有負(fù)載無補(bǔ)償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請(qǐng)直接在圖上分別畫出一次側(cè)補(bǔ)償與二次側(cè)補(bǔ)償方法，并分別標(biāo)明。
平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是由兩臺(tái)成正交排列的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成，其中一臺(tái)的動(dòng)子沿（）方向移動(dòng)，另一臺(tái)動(dòng)子沿（）方向移動(dòng)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位，也可按任意幾何軌跡運(yùn)動(dòng)。
超聲波電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。
測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和被測(cè)機(jī)械對(duì)象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號(hào)輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。
下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請(qǐng)指出哪個(gè)圖是力矩式，哪個(gè)是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。
盤式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請(qǐng)簡(jiǎn)單說明工作原理。
正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補(bǔ)償條件是什么？各有什么特點(diǎn)？
力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場(chǎng)的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。