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超聲波電動機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。
自整角機(jī)都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。
下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。
超聲振動是超聲波電動機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。
平面步進(jìn)電動機(jī)是由兩臺成正交排列的直線步進(jìn)電動機(jī)組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機(jī)的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位，也可按任意幾何軌跡運(yùn)動。
單相交流串勵電動機(jī)的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負(fù)載起動的伺服電動機(jī)。
力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。
（）是克服交流異步伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。
單相交流串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）
空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機(jī)外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。