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直流伺服電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J越小,機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm越();電樞電阻Ra越小,tm越()。
單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的()很大,既適用于電動(dòng)工具,不易被卡住、制動(dòng),也適宜于作帶重負(fù)載起動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)。
力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場(chǎng)的分布接近正弦波,凸極式磁極做成()。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩,一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸()。
超聲波電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大,()低,輸出功率小,()短。
()是克服交流異步伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。
雙凸極永磁電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩主要是()轉(zhuǎn)矩,而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值(),作用很小。
自整角機(jī)通常是兩臺(tái)或多臺(tái)組合使用,主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī),從動(dòng)軸上裝的是自整角接收機(jī),發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在()上互不相連,只有()的連接。
下面兩圖為力矩式自整角機(jī)與控制式自整角機(jī)的工作原理圖。請(qǐng)指出哪個(gè)圖是力矩式,哪個(gè)是控制式,并說(shuō)明力矩式與控制式的主要不同點(diǎn)。
在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。
高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)類似,但是為了減小轉(zhuǎn)子的(),做得細(xì)而長(zhǎng)。