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超聲波電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。
直流伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。
正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補(bǔ)償條件是什么？各有什么特點(diǎn)？
開關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結(jié)構(gòu)，定子極上放置（）式繞組，因此結(jié)構(gòu)特別簡單，可靠性高。
高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動機(jī)類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細(xì)而長。
平面步進(jìn)電動機(jī)是由兩臺成正交排列的直線步進(jìn)電動機(jī)組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機(jī)的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位，也可按任意幾何軌跡運(yùn)動。
步進(jìn)電動機(jī)是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機(jī)。每輸入一個(gè)（）信號，電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，它的運(yùn)動形式是步進(jìn)式的，所以稱為步進(jìn)電動機(jī)。
單相交流串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）
力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。
一般，力矩式自整角機(jī)帶動負(fù)載（），控制式自整角機(jī)帶動負(fù)載（）。