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填空題根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)系轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為（）式、（）式和閥靈敏度控制式3種形式。

1.填空題懸架剛度通過調(diào)整（）的氣閥體上的大小兩個通道進行控制。步進電動機帶動空氣閥制桿轉(zhuǎn)動，使（）轉(zhuǎn)過一個角度，改變氣體通道的大小。

2.填空題側(cè)傾剛度控制系統(tǒng)根據(jù)電子控制單元ECU的信號，通過執(zhí)行器控制橫向穩(wěn)定桿（）內(nèi)的油壓，達到調(diào)節(jié)橫向穩(wěn)定桿（）的目的。

3.填空題可調(diào)阻尼力的減振器主要由（）、活塞及活塞控制桿、（）等組成。

4.填空題在電子控制懸架中，執(zhí)行機構(gòu)主要包括可調(diào)阻尼減振器執(zhí)行裝置和空氣彈簧組件（空氣彈簧、（）、（））。

5.填空題在電子控制懸架中，電子控制單元根據(jù)（）傳感器信號和（）傳感器信號，判斷汽車轉(zhuǎn)向時側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。