四虎成人精品永久网站,日韩一二三四区

填空題根據(jù)滯后性質(zhì)的不同，滯后可以分為（）和（）兩類。

1.填空題對于一個比例積分微分（PID）控制器來說，積分時間越大則積分作用越（）；微分時間越大，則微分作用越（）。

2.填空題衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)主要有（）、（）、（）、（）、振蕩周期等。

3.填空題前饋控制的主要形式有（）和（）兩種。

4.填空題對于比例積分微分（PID）控制來說，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

5.填空題描述簡單對象特性的參數(shù)分別有（）、（）和（）。