問(wèn)答題

某發(fā)酵過(guò)程工藝規(guī)定操作溫度為（40±2）℃。考慮到發(fā)酵效果，控制過(guò)程中溫度偏離給定值最大不能超過(guò)6℃。現(xiàn)設(shè)計(jì)一定值控制系統(tǒng)，在階躍擾動(dòng)作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如圖所示。試確定該系統(tǒng)的最大偏差、衰減比、余差、過(guò)渡時(shí)間和振蕩周期等過(guò)渡過(guò)程指標(biāo)？

參考答案： 由曲線可知：最終穩(wěn)態(tài)值位41℃，設(shè)定值40℃；
最大偏差＝45－40＝5℃
余差＝41－40＝1℃<...