單項(xiàng)選擇題調(diào)節(jié)系統(tǒng)中控制器正、反的確定依據(jù)是（）

A.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋；
B.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋；
C.系統(tǒng)放大系數(shù)恰到好處；
D.生產(chǎn)的安全性。


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2.單項(xiàng)選擇題DDZ-Ⅲ調(diào)節(jié)器，如無(wú)預(yù)先平衡，（）的切換為有擾動(dòng)的切換。

A.從"硬手動(dòng)"向"軟手動(dòng)"；
B.從"硬手動(dòng)"向"自動(dòng)"；
C.從"自動(dòng)"向"硬手動(dòng)"；
D.從"自動(dòng)’’向"軟手動(dòng)"。

3.單項(xiàng)選擇題在研究對(duì)象特性對(duì)選擇操縱變量影響中，下列哪個(gè)參數(shù)對(duì)控制質(zhì)量影響是可以忽略的（）

A.控制通道時(shí)間常數(shù)
B.控制通道純滯后時(shí)間
C.干擾通道的時(shí)間常數(shù)
D.干擾通道的純滯后時(shí)間