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判斷題采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后較大。

1.判斷題臨界比例度法是在純比例運行下通過試驗，得到臨界比例度δ_K和臨界周期T_K，然后根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)出來的關系，求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。

2.判斷題比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比，比例度越大則余差越大。

3.判斷題對純滯后大的調(diào)節(jié)對象，為克服其影響，可引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。

4.判斷題對象特性放大系數(shù)Km是動特性，時間常數(shù)Tm和滯后時間τ_m是測量元件和變送器的靜態(tài)特性。

5.判斷題對于控制通道來說希望τ越大越好，而對擾動通道來說希望τ適度小點好。