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填空題依導(dǎo)向桿數(shù)目不同可以將橫擺臂式懸架分為（）和（）兩種。

1.填空題獨(dú)立懸架依導(dǎo)向裝置不同可將常見的型式分為（）和（）四大類。

2.填空題氣體彈簧可分為（）和（）兩種。

3.填空題為了讓螺旋彈簧產(chǎn)生變剛度彈性特性，汽車懸架用螺旋彈簧可被制成（）和（）等型式。

4.填空題按懸架所處車橋類型不同，懸架可分為（）和（）等。

5.填空題按懸架系統(tǒng)參數(shù)是否可實現(xiàn)自調(diào)節(jié)，懸架可分為（）和（）等型式。