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問答題試比較前饋控制與反饋控制的優(yōu)缺點？

1.問答題 如圖所示的管式加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)，主要擾動來自燃料流量的波動。

試分析：
（1）該系統(tǒng)是一個什么類型的控制系統(tǒng)？畫出其系統(tǒng)方框圖。
（2）確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關形式，并說明原因。

2.問答題 圖示為一鍋爐鍋筒液位控制系統(tǒng)，要求鍋爐不能燒干。判斷控制閥的氣開、氣關形式，確定控制器的正反作用。并簡述但加熱室溫度升高導致蒸汽量增加時，該控制系統(tǒng)如何克服干擾的？

3.問答題 已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，采用數(shù)字PID實現(xiàn)控制。試分別寫出相應的位置式PID和增量式PID算式，設采用時間T=0.2s。

4.問答題位置式PID算式和增量式PID算式有什么區(qū)別？增量式PID算式有何優(yōu)點？

位置式PID算式為：

增量式PID算式為：

5.問答題 設某比例積分調(diào)節(jié)器的比例增益K_p=2，積分時間常數(shù)T₁=min，當調(diào)節(jié)器的輸入信號為圖所示波形時，試問調(diào)節(jié)器的輸出波形如何？

相應的輸出波形如圖所示：