單項選擇題對于負荷變化不大，滯后較小，可以有余差的場合一般選用（）

A.比例控制
B.比例積分
C.比例微分
D.比例積分微分


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3.單項選擇題在階躍信號的作用下，比例積分微分控制的輸出變化是（）

A.逐漸減小
B.先達到最大，然后快速降低后緩慢增加
C.逐漸增加
D.緩慢增加到最大值，然后快速下降

4.單項選擇題在比例作用的基礎上，加入微分和積分環(huán)節(jié)的控制叫做（）控制規(guī)律。

A.比例積分微分
B.比例積分
C.比例微分
D.比例

5.單項選擇題對于一個慣性較大的對象，分別采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的過渡過程與前者相比（）

A.最大偏差大，控制時間短
B.最大偏差小，控制時間短
C.最大偏差大，控制時間長
D.最大偏差小，控制時間長