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填空題恢復(fù)立體像對(duì)左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是（）。

1.填空題兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要（）和1個(gè)高程地面控制點(diǎn)。

2.填空題單元模型的絕對(duì)定向最少需要（）個(gè)平高和（）個(gè)高程地面控制點(diǎn)。

3.填空題解求單張像片的外方位元素最少需要3個(gè)平高地面控制點(diǎn)。采用連續(xù)法對(duì)像對(duì)進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)，通常采用（）作為描述兩張像片相對(duì)位置的像空間輔助坐標(biāo)系。

4.填空題利用航攝像片上三個(gè)以上像點(diǎn)坐標(biāo)和相應(yīng)的地面點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算像片的外方位元素的工作，稱為（）。

5.填空題像點(diǎn)a、攝影中心S和物點(diǎn)A在同一條直線上，這三點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式稱為（）（或中心投影構(gòu)像方程，萬能公式）。