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填空題按機(jī)器人的應(yīng)用分類，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。

1.填空題機(jī)器人技術(shù)綜合了（）、（）、（）、信息和傳感技術(shù)、（）、仿生學(xué)等多種學(xué)科。

2.填空題機(jī)器人的定義是、機(jī)器人是一種可（）和多功能的用來搬運(yùn)材料、零件、工具的（），為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有（）的動(dòng)作的專門系統(tǒng)。

3.填空題脈沖增量插補(bǔ)適用于控制精度和進(jìn)給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。

4.填空題軟件插補(bǔ)的算法分為（）插補(bǔ)和（）插補(bǔ)。

5.填空題機(jī)床數(shù)字控制的核心問題，就是如何控制（）或（）的運(yùn)動(dòng)方向。