單項(xiàng)選擇題控制既及時(shí)又能消除余差的控制規(guī)律是()。

A、微分控制規(guī)律
B、積分控制規(guī)律
C、比例積分控制規(guī)律
D、比例微分控制規(guī)律


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1.單項(xiàng)選擇題比例積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是()。

A、控制緩慢,無余差
B、控制及時(shí),無余差
C、控制緩慢,有余差
D、控制及時(shí),有余差

2.單項(xiàng)選擇題控制器在輸入偏差信號的作用下,輸出信號振蕩比較劇烈,如果想要降低振蕩的程度,提高控制品質(zhì),可以()。

A、適當(dāng)增加放大倍數(shù)
B、適當(dāng)增加積分時(shí)間
C、適當(dāng)增加微分
D、適當(dāng)增加給定值

3.單項(xiàng)選擇題積分控制器輸入相同的偏差,隨著積分時(shí)間的增加,最大偏差()。

A、逐漸加大
B、先增加,后減小
C、逐漸減小
D、先減小,后增加

4.單項(xiàng)選擇題積分時(shí)間越短,積分的()。

A、速度越快且作用越弱 
B、速度越快且作用越強(qiáng) 
C、速度越慢且作用越強(qiáng) 
D、速度越慢且作用越弱

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