單項(xiàng)選擇題（）是根據(jù)偏差的變化趨勢(shì)（變化速度）而動(dòng)作的，它主要用來(lái)克服容易滯后的對(duì)象。

A、積分調(diào)節(jié)作用
B、比例調(diào)節(jié)作用
C、微分調(diào)節(jié)規(guī)律
D、比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律


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1.單項(xiàng)選擇題當(dāng)對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量有更高要求時(shí)，必須在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，再加上消除余差的（）。

A、積分調(diào)節(jié)作用
B、比例調(diào)節(jié)作用
C、微分調(diào)節(jié)規(guī)律
D、比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律

5.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的分類(lèi)有多種，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按給定值信號(hào)的不同分類(lèi)，錯(cuò)誤的是（）。

A、定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
B、隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
C、程序控制系統(tǒng)
D、對(duì)象控制系統(tǒng)