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填空題液壓式動力轉向系按液流形式可以分為（）和（）。

1.填空題裝有ABS的汽車在儀表盤上設有制動警告燈（紅色）和ABS系統(tǒng)故障警告燈（黃色）。正常情況下，點火開關打開，ABS故障警告燈和制動警告燈應閃亮約（），一旦發(fā)動機運轉起來，駐車制動桿在釋放位置，兩個警告燈應（），否則說明（）有故障。

2.填空題桑塔納2000俊杰轎車ABS制動壓力調節(jié)器采用（）。

3.填空題四通道四傳感器ABS，每個車輪都有一個輪速傳感器，且每個車輪的制動壓力都是獨立控制，這種形式的ABS制動效能好，但在不對稱路面上制動時的方向（）。

4.填空題ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式兩種。

5.填空題對于縱向附著系數，隨著滑移率的迅速增加，并在S=（）左右時，縱向附著系數（）。