單項選擇題根據(jù)機器人使用手冊保養(yǎng)要求需要定期對機器人本體各運動軸進行（）更換。

A.電機
B.齒輪
C.潤滑油
D.外殼


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1.單項選擇題工業(yè)機器人運動軸是使用（）用于記錄位置。

A.增量式編碼器
B.絕對式編碼器
C.無編碼器
D.都可以

3.單項選擇題表征工業(yè)機器人本體作業(yè)最大工作直徑的參數(shù)是（）。

A.定位精度
B.速度
C.工作范圍
D.重復(fù)定位精度

4.單項選擇題工業(yè)機器人在手動運行程序時，需要按下（）才能使電機上電。

A.啟動按鈕
B.三坐標(biāo)測量儀
C.使能按鈕
D.電機上電按鈕

5.單項選擇題（）是機器人TCP 在三維空間運動所必需的基本坐標(biāo)系。

A.工件坐標(biāo)系
B.基坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系