填空題當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的（）。當兩構件組成純滾動的高副時，其瞬心就在接觸點。當求機構的不互相直接聯(lián)接各構件間的瞬心時，可應用（）來求。
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1.單項選擇題漸開線齒輪機構的高副低代機構是一鉸鏈四桿機構，在齒輪傳動過程中，該四桿機構的（）。
A.兩連架桿的長度是變化的；
B.連桿長度是變化的
C.所有桿件的長度均變化；
D.所有桿件的長度均不變
2.單項選擇題原動件的自由度應為（）。
A、1
B、0
C、2
3.單項選擇題有兩個平面機構的自由度都等于1，現用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于（）。
A.0；
B.1；
C.2
4.單項選擇題基本桿組的自由度應為（）。
A.-1
B.+1
C.0
5.問答題什么叫基本桿組，如何拆分？