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填空題機構總慣性力在機架上平衡的條件是機構的（）。

1.填空題符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構件，其質(zhì)心位置在（）。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構件，由于重力矩的作用，必定在（）位置靜止，由此可確定應加上或去除平衡質(zhì)量的方向。

2.填空題剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學條件是（），而動平衡的力學條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零。

3.填空題只使剛性轉(zhuǎn)子的（）得到平衡稱靜平衡，此時只需在一個平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩同時達到平衡稱動平衡，此時至少要在（）選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。

4.填空題回轉(zhuǎn)構件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比符合（）條件或有重要作用的回轉(zhuǎn)構件，必須滿足動平衡條件方能平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在二個校正平面上各自適當?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。

5.填空題研究機械平衡的目的是部分或完全消除構件在運動時所產(chǎn)生的（）和（），減少或消除在機構各運動副中所引起的附加動壓力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。