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填空題Odo5模塊配備有兩個通道，它們連接了一個測速電機（OPG）和一個（）。

1.填空題OBCU ATP的（）核心單元的每個通道配備有一個CPU。啟動后，（）監(jiān)控著自檢過程，在無故障工作的情況下，所有LED均為綠色。

2.填空題在AM模式下，（）在OBCU_ATP的監(jiān)督下根據(jù)給定的（）控制列車運行，列車自動運行。

3.填空題在AM模式中，在完全（）下的速度監(jiān)督被激活，車載子系統(tǒng)監(jiān)督所有安全相關(guān)和非安全相關(guān)限制條件。

4.填空題在SM模式下，司機按照HMI給出的速度（）并由車載子系統(tǒng)監(jiān)督，車載子系統(tǒng)全面負責(zé)列車保護。

5.填空題RM模式只能工作在（）控制級中，用以監(jiān)督列車運行在如未裝備TGMT軌旁設(shè)備的線路或者TGMT設(shè)備故障的區(qū)域等中。