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填空題CK6140的進給系統(tǒng)采用（）控制方式，檢測裝置采用（），因此機床開始工作時必須首先（）。

1.填空題CK6140的回轉刀架自動轉位的主要步驟為（）、（），最后由（）實現(xiàn)精定位。

2.填空題數(shù)控機床的主電動機從額定轉速以下用調節(jié)（）的方法來調節(jié)速度，并輸出（），從額定功率以上用調節(jié)（）的方法來調節(jié)速度，輸出（）。

3.填空題增量式光電脈沖編碼器在數(shù)控機床檢測裝置的應用方面有（）、（）、（）和（）等功能。

4.填空題滾珠絲杠螺母副中滾珠在滾道中的循環(huán)方式有（）、（）兩種。

5.填空題數(shù)控機床的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，用于角位移的檢測元件通常有（）、（）、（）和（）。