問答題
典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如圖所示，
1）計算系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比；
2）確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。
題型：單項選擇題
穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）
題型：判斷題
典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。
題型：填空題
用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。
題型：填空題
滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。
題型：單項選擇題
頻域分析法是一種（）。
題型：填空題
Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。
題型：填空題
（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。
題型：填空題
某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。
題型：單項選擇題
乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）
題型：判斷題