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填空題用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱(chēng)為（）。

1.填空題（）是在調(diào)整時(shí)間t_s內(nèi)定義的，實(shí)測(cè)時(shí)可按響應(yīng)曲線穿越穩(wěn)態(tài)值次數(shù)的一半來(lái)計(jì)數(shù)。

2.填空題在響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值處取±?（一般為5%或2%）作為允許誤差范圍，響應(yīng)曲線到達(dá)并將一直保持在這一誤差范圍內(nèi)所需要的時(shí)間稱(chēng)為（）。

3.填空題響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差稱(chēng)為（），通常用百分?jǐn)?shù)表示。

4.填空題響應(yīng)曲線從原始工作狀態(tài)出發(fā)到達(dá)第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間定義為（）。

5.填空題響應(yīng)曲線從原始工作狀態(tài)出發(fā)，第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間稱(chēng)為（）。