填空題MACS圖形庫包括（）和（）。
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（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。
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D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。
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采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。
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凸模糊集合的實質(zhì)是（）。
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PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。
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取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。
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題型：問答題