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單項(xiàng)選擇題機(jī)械制造過程中的自動(dòng)化技術(shù)主要有（）等自動(dòng)化技術(shù)。

A.機(jī)械加工與物料儲(chǔ)運(yùn)過程
B.機(jī)械加工、物料儲(chǔ)運(yùn)過程、裝配和質(zhì)量控制
C.機(jī)械加工與裝配
D.機(jī)械加工與質(zhì)量控制

1.單項(xiàng)選擇題強(qiáng)調(diào)集成過程中（）的地位和作用是實(shí)現(xiàn)集成必須滿足的基本要求之一。

A.人
B.計(jì)算機(jī)
C.軟件
D.產(chǎn)品

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是指機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的過程中，對其（）的控制。

A.位置、速度
B.力、位置
C.速度、加速度
D.位置、速度和加速度

3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，常用的有（）等幾種驅(qū)動(dòng)方式。

A.電氣、液壓和氣動(dòng)
B.液壓、氣動(dòng)和機(jī)械
C.電氣、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械
D.電氣、氣動(dòng)和機(jī)械

4.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)裝配系統(tǒng)中，通過（）機(jī)構(gòu)來保證基礎(chǔ)件、配合件和聯(lián)接件等停止在精確的位置，才能順利地完成裝配工作。

A.送料
B.定位
C.調(diào)整
D.輔助

5.單項(xiàng)選擇題加工設(shè)備的故障診斷就是對加工設(shè)備的（）做出判斷，以便采取相應(yīng)的決策措施。

A.運(yùn)行狀態(tài)
B.運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
C.加工狀態(tài)
D.切削狀態(tài)