問答題

某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ω_n，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間p_t，調(diào)整時(shí)間s_t（△=0.02）。

參考答案：

對(duì)于上圖所示系統(tǒng)，首先應(yīng)求出其傳遞函數(shù)，化成標(biāo)準(zhǔn)形式，然后可用公式求出各項(xiàng)特征量及瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。